อินคาปรากฏตัวครั้งแรกในเปรูยุคปัจจุบันในช่วงศตวรรษที่ 12 โดยเกิดจากกลุ่มก่อนยุคอินคาในภูมิภาคนี้ กลุ่มก่อนหน้านี้ได้รับเครดิตจากการสร้างNazca Lines โบราณ ภาพวาดขนาดมหึมาที่ฝังอยู่ในภูมิประเทศ ตามตำนานกำเนิดบางฉบับ เทพแห่งดวงอาทิตย์ Inti เป็นผู้สร้างขึ้น ชาวอินคา ซึ่งส่ง Manco Capac ลูกชายมายังโลกผ่านถ้ำสามแห่งในหมู่บ้าน Paccari Tampu หลังจากฆ่าพี่น้องของเขา Manco Capac ก็พาพี่สาวและผู้ติดตามของพวกเขาผ่านถิ่นทุรกันดารก่อนที่จะตั้งถิ่นฐานในหุบเขาอันอุดมสมบูรณ์ใกล้เมือง Cusco